金吾將軍項莊率金吾衛駕駛三千奔馳戰車，一路東行追擊匈奴左穀蠡王欒提和的殘部。

匈奴左穀蠡王欒提和在東方征召了下屬二十多遊牧部落之中所有能騎馬的男丁，又糾集三萬控弓遊牧騎士，浩浩蕩蕩西進前來應戰。

欒提和讓一部分部落騎士下馬，手持長矛步戰，試圖用四米長的長矛逼停奔馳戰車。

雖然奔馳戰車在平地上的靈活程度隻比單騎走馬遜色一些而已，但也不是兩隻腳的步兵可以追的上的。

麵對擺在麵前的四米長的長矛拒馬步卒，金吾衛的禦手很輕巧的駕駛奔馳戰車轉彎躲了過去。

既然匈奴人想要攔道步戰，項莊決定讓無知的匈奴人嚐嚐金吾衛鐵甲軍士的步戰水平，於是項莊下令，讓奔馳戰車的車右下馬結步軍陣。

三千金吾衛鐵甲軍士紛紛跳下戰車，小跑著整隊，排成一塊整齊的長方型軍陣，將士們比肩接踵，平端著四米長戟，踏著密集陣型緩緩向匈奴人逼近，三千乘奔馳戰車則分列軍陣左右，護持步軍陣兩翼。

金吾衛這支精銳部隊，前身就是項羽從江東帶出來的八千江東子弟兵。江東軍成立之後，項羽帶著他們轉戰半個中原，臨敵數十陣，數次以一敵十，並戰而勝之。

如此百戰百勝的戰績，養成了金吾衛士卒傲人的勇氣與無敵的士氣。身經數十陣更是使其練就了高超的武藝。

愚蠢的匈奴人放棄從小練習、引以為豪的騎射功夫，轉而跟金吾衛較量步戰，真是班門弄斧，老壽星上掛，自找死路。

有三千精銳鐵甲金吾衛正麵碾壓，三千戰車兩翼包抄，不過半日功夫，欒提和糾集的三萬牧民就相繼潰散。匈奴左穀蠡王欒提和見敗局已定，讓步卒斷後，自己帶著一萬餘人，一人雙馬，倉皇向東逃竄。

金吾衛駕駛奔馳戰車追亡逐北，至燕山北麓沙地而還。是役金吾衛斬首兩萬，俘虜匈奴民眾五萬人，獲得馬三萬匹，牛二萬頭，羊數十萬隻。

見已經沒有了匈奴左穀蠡王的蹤跡，項莊隻能率金吾衛驅趕俘虜的匈奴民眾與牲畜返回了彈汗山。

雖然還是讓匈奴左穀蠡王欒提和逃掉了，未儘全功，晉王項羽還是宰牛殺羊，拿出好酒，為班師的金吾衛的將士們慶功。

項羽在彈汗山巔武要北原建立夏季王庭之後，開始接著著手成立護衛彈汗山王庭的北庭軍。

項羽將金吾衛和錦衣衛中未曾婚配的非獨子挑選出來，充做北庭軍軍官骨乾，又在四萬郡縣兵中募集士卒，湊成萬人之軍，是為北庭軍，配置奔馳戰車三千五百乘，以戰車彈壓周邊。

再官配給北庭士卒及軍官每人匈奴女奴數人及牛羊馬數百隻不等，於彈汗山周邊草原遊牧耕作。

以護軍陳劭為北庭將軍，因北庭地懸塞外，故授予北庭將軍臨機決斷之權，不設副將，無需在朝待命。