1995年，周向陽與韓磊、鄧永良二人密謀搶劫作案，這次把作案的目標放在大巴車上，同年，三人從廣州竄回河南省，在開封發往溫州的客車上，途經安徽蒙城半路上，實施搶劫。

周向陽覺得搶劫大巴車，第一個沒什麽風險，第二個搶劫的錢，可能很多，也有可能很少，看運氣，至少不會空手而歸。第三個，就是三人第一次合夥乾的第一票，團夥要拉出去鍛煉下。

1995年7月2日，三人在安徽蒙城攔下了一輛河南開封開往浙江溫州的大巴車，在大巴車停車開門的一瞬間，三人戴上頭套，拿著槍和刀就衝了上去，這三人用武器威脅住了司機和乘客後，就開始逐個問乘客要錢，當三人搶了將近1萬元，準備下車走時。

這輛大巴車當時有13名旅客，加一名開車的司機，車裏一共14人。其中損失最多的一個小夥子衝了出來，這個小夥子被搶了近4000元，這錢可是他拿來進貨的錢，他生家性命的錢，他可不想這樣簡單的就被搶走，不甘心，他勇敢的撲倒了拿刀的鄧永良，扭打起來。

這個小夥子一邊打一邊喊，大家快一起上，把他們都製服住。

車裏乘客都害怕低下頭，不敢看，當時都嚇尿了，更不敢吱聲。

小夥子又一次在車廂裏大喊道：“上啊，他們就三個人，一起打壞人，不要讓他們給跑了。”

但是，車裏其他人膽小怕事，並沒響應小夥子的呼喊，因為大家都很理智，知道其中有一個人有槍，上去就是白白送死，不像那個愣頭青，要錢不要命。

因為周向陽看鄧永良被人控製住了，馬上果斷出手，他跑過去對著小夥子的腦袋就是一槍，小夥子當場死亡，這是他們搶劫殺害的第一個人，在搶劫得手並殺人之後，三人立馬下車逃竄。